LDR’ Lİ PANJUR KONTROL DEVRE TASARIMI

   Pic 16F628A mikrodenetleyici entegre kullanılarak yapılan bu projede, hava güneşli olduğunda panjur kapanacak, hava karardığında ise panjur açılacaktır. Havanın aydınlık yada karanlık olmasını algılayan sensör ise LDR (Light Dependent resistor) dir.

Devre Şeması:

    LDR , Ortamdaki ışığın şiddetine göre üzerine düşen direnç değerini ters orantılı olarak ayarlayabilen  bir optik sensör çeşididir. Yani  aydınlıkta az direnç, karanlıkta yüksek direnç gösteren devre elemanlarıdır. Devrede 555 entegresi kullanılmıştır. RV1 potansiyometresi ile aydınlık-karanlık sınırı ayarlanıp LDR nin analog değişimine karşılık 555 entegresinden lojik değerler elde edilmiştir.  LDR nin yüksek direnç gösterdiği durumda 555 entegresinin çıkışı (3. bacak) lojik-1, düşük direnç gösterdiği durumda ise lojik-0 seviyesindedir. Elde edilen bu değerler PIC'in RA0 pinine girilmiştir.

   Panjurun açılıp kapanması 4 uçlu (bipolar, iki kutuplu) Step Motor ile sağlanmaktadır. Motoru sürmek için şekildeki yöntem kullanılmıştır. 16F628A PIC'inin kendi iç osilatörü olduğu için harici bir osilatör devresi yapılmamıştır. 

   Panjurun tam açıldığını veya tam kapandığını anlayabilmek için düzeneğin en aşağısına ve en yukarısına manyetik switch (Reed Switch) koyulmuştur. Panjurun alt kısmında ise bir mıknatıs vardır. Panjur aşağı indiğinde bu mıknatıs aşağıdaki manyetik switch'i kapatacak ve motor durdurulacaktır. Aynı şekilde yukarı çıktığında yukarıdaki switch'i kapatacak ve motor PIC tarafından durdurulacaktır.

Program C Kodu

/*************************************************************

**************************************************************

*********      LDR ile Otomatik Panjur Programı      *********

**************************************************************

*************************************************************/

#include <16f628A.h>

#fuses NOPROTECT,NOBROWNOUT,NOLVP,NOMCLR,NOPUT,NOCPD,NOWDT,INTRC_IO

#use delay(clock=4000000) // Çalışma frekansı 4MHz

#use fast_io(a) //Port yönlendirme komutları A portu için geçerli

#use fast_io(b) //Port yönlendirme komutları B portu için geçerli

int k,i; // i ve k isimli byte cinsinden değişken belirleniyor

   //=====================================================================

void main()          //Ana Program başlangıcı

{

set_tris_a(0xff);    // A portu komple giriş

set_tris_b(0x00);    // B portu komple çıkış

//***********************************  

output_b(0);

basla:

//******   yukurı çık güneş yok  ****

if ((input(pin_a0))  && (input(pin_a1)) && (!input(pin_a2))) //aşağıdaki switch

{

while(TRUE)

   {

   output_high(pin_b0);

   delay_ms(100);

   output_low(pin_b0);

  

   output_high(pin_b1);

   delay_ms(100);

   output_low(pin_b1);

  

   output_high(pin_b2);

   delay_ms(100);

   output_low(pin_b2);

  

   output_high(pin_b3);

   delay_ms(100);

   output_low(pin_b3);

    if (input(pin_a2)) break;// yukardaki switch

   }

if (input(pin_a2))

{

output_low(pin_b0);

output_low(pin_b1);

output_low(pin_b2);

output_low(pin_b3);

}

}

//******   asağı in  ****

if ((!input(pin_a0)) &&  (input(pin_a2)) && (!input(pin_a1)))

{

while(TRUE)

  

   {

   output_high(pin_b3);

   delay_ms(100);

   output_low(pin_b3);

  

   output_high(pin_b2);

   delay_ms(100);

   output_low(pin_b2);

  

   output_high(pin_b1);

   delay_ms(100);

   output_low(pin_b1);

  

   output_high(pin_b0);

   delay_ms(100);

   output_low(pin_b0);

 

    if (input(pin_a1)) break;// yukarıdaki switch

   }

if (input(pin_a1))

{

output_low(pin_b0);

output_low(pin_b1);

output_low(pin_b2);

output_low(pin_b3);

}

}

goto basla;

}

Dosyaları buradan indirebilirsiniz...