Arduino & C# - Seri Haberleşme İle Led Yakma Söndürme

Bu projemizde arduino ile bilgisayarımız arasında seri haberleşme ile veri iletişimi yapacağız. C# ile yazacağımız bir program vasıtasıyla bilgisayardan arduinoya komutlar göndereceğiz.

Proje Devresi:

Seri Haberleşme:
Arduinoyu usb portundan bilgisayarla haberleştirmek mümkündür. Bunun için arduinoyu kodlarken Serial fonksiyonunu kullanacağız.

Serial.begin(); fonksiyonu seri haberleşmeyi başlatmak için kullandığımız fonksiyondur. Parametre olarak girdiğimiz değer ise baud rate (bir diğer ifadeyle anahtarlama hızı) değeridir. Baud rate; veri iletiminde modülatör çıkışında bir saniyede meydana gelen sembol değişikliğidir. Bunu seri haberleşme hızı olarak da düşünebiliriz. Biz projemizde baud rate değerini 9600 olarak aldık.

Serial.avaible(); seri haberleşme portunun açılıp açılmadığını denetleyen fonksiyondur.

Serial.read(); seri porttan gelen veriyi okuyan fonksiyondur.

Projenin Kaynak Kodu:

int led = 13;

int gelenVeri;

void setup() {             

  pinMode(led, OUTPUT);

  Serial.begin(9600); 

}

void loop() {

  if(Serial.available()){

    gelenVeri=Serial.read();

    if(gelenVeri=='1'){

      digitalWrite(led, HIGH);

    }

    else if (gelenVeri=='0'){

      digitalWrite(led, LOW);

    }

  }

}

C# Uygulaması:

• Programın tasarımı:

Forma ekleyeceğimiz nesneler yukarıda resimde görülmektedir.

• Programın Kodu:

using System;

using System.Collections.Generic;

using System.ComponentModel;

using System.Data;

using System.Drawing;

using System.Linq;

using System.Text;

using System.Windows.Forms;

namespace SeriHaberlemeIleLedYakma

{

    public partial class Form1 : Form

    {

        bool ledDurum = false;

        public Form1()

        {

            InitializeComponent();

        }

        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)

        {

            yakButton.Enabled = false;

            sondurButton.Enabled = false;

            baglanButton.Enabled = false;

        }

        private void comboBox1_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e)

        {

            comboBox1.Text = comboBox1.SelectedText;

            baglanButton.Enabled = true;

        }

        private void baglanButton_Click(object sender, EventArgs e)

        {

            try

            {

                serialPort1.PortName = comboBox1.Text;

                serialPort1.BaudRate = 9600;

                serialPort1.Open();

                if (serialPort1.IsOpen)

                {

                    label1.Text = "Porta Bağlanıldı";

                    if (ledDurum == false)

                    {

                        yakButton.Enabled = true;

                    }

                    else {

                        sondurButton.Enabled = true;

                    }

                }

            }

            catch

            {

                label1.Text = "Porta Bağlanılamadı";

                serialPort1.Close();

                yakButton.Enabled = false;

                sondurButton.Enabled = false;

            }

        }

        private void yakButton_Click(object sender, EventArgs e)

        {

            serialPort1.Write("1");

            sondurButton.Enabled = true;

            yakButton.Enabled = false;

            ledDurum = true;

        }

        private void sondurButton_Click(object sender, EventArgs e)

        {

            serialPort1.Write("0");

            yakButton.Enabled = true;

            sondurButton.Enabled = false;

            ledDurum = false;

        }

        private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)

        {

            if (serialPort1.IsOpen) {

                serialPort1.Write("0");

                serialPort1.Close();

            }

        }

    }

}

Proje dosyalarını indirmek için tıklayınız...